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    自主電動車雛形機電設計及實現
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 李聖復 指導教授: 郭重顯
    • 本論文以設計一台自主電動車的機電系統為目的,製作一電動車。此一電動車之機電系統可分為兩部分:電動車之機構設計與自動駕駛系統。機構設計分為前輪轉向模組、後輪動力輸出模組、動力方向盤模組以及車輛懸吊模組…
    • 點閱:450下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於強化式學習動態視窗法之移動機器人自主導航系統開發
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 嚴少威 指導教授: 郭重顯
    • 在4.0工廠中,產線規劃變動快速且多變,移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力,如閃避障礙物功能,確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…
    • 點閱:264下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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